STM32F0+MPU9250(with MS5611)的姿态解析算法移植（MahonyAHRS）
2017.12.25更新MPU6050 + HMC5983方案代码。git https://github.com/769484623/MahonyAHRSWithMPU6050_HMC5983 ——————————————————————————————————————github 决定慢慢把写过的代码整理放出来~ 节省各位看官的时间，先放出代码（Using Keil 5）web https://
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