ROS系统是编写机器人软件的灵活框架，方便在各种平台上创建复杂的机器人。

 一、历史 ROS是一个有许多贡献者的开源大型项目。斯坦福大学在二十世纪二十年代中期进行了各种努力，涉及Stanford人工智能机器人（STAIR）和个人机器人（PR）等一体化人工智能，创建了用于机器人使用的灵活动态软件系统的内部原型。2007年，机器人孵化器Willow Garage提供了大量资源来进一步扩展这些概念并创建经过充分测试的实现。无数研究人员为核心ROS理念及其基本软件包贡献了他们的

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