ros机器人软件平台的五大特色

ROS不须要彻底从新开发已有的系统和程序，而是经过加入一些标准化的代码就能对已有的非ROS程序进行ROS化的转化。而且不少通用的工具和软件都有提供，所以能够专一于本身感兴趣或想要作出贡献的部分，这反而能够节省开发和维护所需的时间。对于经过ROS对机器人进行操控的方式存在五大特色，分别列出以下所述：web 程序的可重用性 专一于本身想要开发的部分，对剩下的功能能够下载相关功能包来使用。相反，也能够将

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