双目视觉之消除畸变

在本篇文章中，将告诉你如何利用相机的标定（camera calibration）来矫正因使用透镜而给针孔模型带来的主要偏差 文章目录 前言： 相机模型 射影几何基础 透镜畸变 标定（计算内参数矩阵和畸变向量） 旋转矩阵和平移向量 单应性 相机标定 求解相机内在参数和畸变参数需要多少个棋盘视图 内幕探秘 前言： 畸变的产生： 针孔相机模型：针孔是一堵想象中的墙（中间有一个微型小孔），光线只能从一个针

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