IMU加速度、磁力计校订－－椭球拟合

本文为博主“声时刻”原创文章，未经博主容许不得转载。 联系方式：shenshikexmu@163.comhtml 问题 考虑到IMＵ中，x,y,z轴的度量单位并不相同，假设各轴之间相互直。git 那么加速度传感器在静止状态（也就是只受重力的状态下），各个姿态只受重力的，x,y,z轴值（假设x,y,z轴相互垂直而且度量单位都一致，如mpu9250三轴的度量单位都是2048，16g量程的状况下），在三

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