IMU&GPS融合定位：：加速度计基本原理

加速度计基本原理 核心：牛顿第二定律  一、mems加速度计基本原理  加速度计基本结构如上图，由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成；当加速度达到一定值后，中电容板会移动，与上、下电容板的距离就会变化，上、下电容因此变化。电容变化跟加速度成比(如下面公式)，通过对输出电压数字处理后，输出数字化信号。 电路公式推导如下： （1）由平行极板电容基本公式： 得到上下极板与移动板构成的电容大小与位

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