IMU学习系列（一）---IMU噪声模型

1.参考资料 <1>Kalibr IMU Noise Model https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model <2>高斯白噪声: http://blog.csdn.net/ZSZ_shsf/article/details/46914853 <3>随机游走： http://blog.sina.com.cn/s/blog_5c2cfe

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