Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression && 2018 论文笔记
作者: Eric Brachmann and Carsten Rother 机构:海德堡大学 视觉学习实验室 本文基于DSAC模型，提出了DSAC++ , 证明了相比于 学习 相机定位 pipeline 的所有组件，只学习其中的一种会更加高效。 DSAC++就是这样一个 将可学习的组件结合到定位 pipeline 中，组成的端到端学习系统。 DSAC有三个问题： 对位姿假说进行评分的ＣＮＮ模块很容
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