DSAC – Differentiable RANSAC for Camera Localization && CVPR 2017 论文笔记
通讯作者：Carsten Rother 第一作者：Eric Brachmann 研究机构：德累斯顿工业大学，微软 代码地址：DSAC 自己的想法： 随机森林的思想在很多需要解决歧义性和多解的问题中出现，如果一个预测器没法分辨出相似的两种情况，那就训练多个预测器。 论文解决的问题 解决了RANSAC方法不可微因而无法应用到深度学习中的问题。 首先介绍下RANSAC： 该算法用于将模型拟合到一组存在噪
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