CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval for Camera Re-Localization 论文笔记

时间 2021-01-12

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CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval for Camera Re-Localization 商汤、香港大学、港中文，RGB相机重定位，2019.6 1.摘要本文模型针对的是相机重定位任务，基于检索的模型被认为是比较有潜力的方向，因为可以很容易的泛化到其他场景。作者观察到现有方法的瓶颈在于检索模块：这些方法对检索和相关姿势回归任务都使用相同的特征，这对学习有潜在的影响。

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