GN-Net: The Gauss-Newton Loss for Multi-Weather Relocalization 论文笔记 2019

时间 2021-01-03

标签相机重定位繁體版

原文原文链接

作者:Lukas von Stumberg, Patrick Wenzel, Qadeer Khan, Daniel Cremers 机构: 慕尼黑工业大学, Artisense 链接： https://vision.in.tum.de/gn-net 本文将定位问题分解为两个步骤：在构建好的地图中寻找与当前图像最接近的图像追踪其相对位姿本文解决的问题是第二个步骤，即relocalizatio

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