PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization 2015论文笔记

剑桥大学 ,单目图像,RGB,室内室外,相机重定位 PoseNet是使用神经网络做相机定位的开山之作,之后的PoseNet2对其损失函数做了一些修改和提升。 看完PoseNet和PoseNet2,感觉这个团队写论文的风格都特别务实么得空话,全部是实验、数字、说明以及一些训练的tricks。 摘要 2015年的文章,对比的baseline是基于手工特征的方法,相比之下更为鲁棒。输入为单张RGB图像,
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