【论文笔记】PoseGAN: A Pose-to-Image Translation Framework for Camera Localization

使用poseGAN的方式求解相机pose，不同于基于结构和learning求解相机pose的方式，本文使用基于几何的方式，相比较基于纹理回归的方式更加鲁棒。 提出在室内场景很多2d-3d方法（dsac。。。）不太合适，因为Motion blur, strong illumination, texture-less or repetitive，而基于learning的相对较鲁棒但是精度不高。   贡

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