AtLoc: Attention Guided Camera Localization 相机重定位 论文笔记

牛津大学计算机学院 2019.10 注意力是个好东西。从Atloc和AtLoc+的实验结果可以看出,自注意力机制对定位精度有大幅提升，时序约束只有略微的提升，但是时序约束增加了输入数据量延长了处理时间，还对传感器提出了更高的要求,相比之下注意力性价比高得多 摘要 在现有的基于深度学习的相机重定位的方法中，基于单目数据的方法还不够鲁棒。在一些程度上可以通过序列图像或者几何约束来剔除动态物体。本文通过

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