论文翻译CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval forCamera Re-Localization

前言 视觉重定位是一个较为独立的研究方向，目前主要的方法分为基于深度学习，基于随机森林的，和基于传统特征点匹配的三种。对于深度学习的方法，越来越重视对位姿的精确回归。 摘要 相机重定位是一个重要但是仍然具有挑战的问题。最近，基于检索的方法被认为是一个具有潜力的方向，因为其能够较为容易地泛化到新的场景中。尽管许多方法被提出，但是这些方法性能瓶颈仍然在于检索模块。这些方法使用相同的特征用于检索和相对位

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