Dex-Net 1.0 论文翻译

一 、概述 DEX-NET1.0（Dex-Net），一种新的数据集和相关算法，以研究大数据和云计算对鲁棒抓握规划的扩展效应。该算法使用具有相关奖励的多臂老虎机模型来利用当前包含超过10,000个独立3D物体模型和250万个平行颚爪抓取方式的不断增长的数据集中的先验抓取方式和3D物体模型。每个抓取方式包括在物体和夹持器姿态和摩擦不确定性下的力闭合概率的估计。 Dex-Net 1.0使用多视图卷积神经

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