Introduction to Camera Pose Estimation with Deep Learning && 2019 论文笔记

第一作者:Yoli Shavit,Ron Ferens 研究机构: Toga Networks (华为,以色列) 这篇论文将现有的相机位姿估计方法根据实现原理分为两个大类,基本涵盖了大部分关键方法,有助于入门相机位姿估计这一研究方向。 论文解决的问题 论文回顾总结了基于深度学习的相机绝对位姿估计方法, 并描述了该领域的关键方法,并确定了未来的发展趋势,即改进原始深度位姿回归解。 提供了一些基于学习
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