PoseNet2：Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 论文笔记

时间 2020-12-30

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PoseNet2：Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 剑桥大学 2017.5 相机重定位，indoor, outdoor，RGB，RGBD 个人总结：这篇论文是posenet 的损失函数改进版本，但是性能得到了非常大的提升。论文很多细节都讲得非常好，非常详细清晰的说明了为何要选择这种函数/表

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