玩转四旋翼无人机（DJI SDK 使用）
OnBoard API MATRICE 100 被设计为能够使用遥控器、机载备和 移动 设备进行控制。若是遥控器让飞切换到 API控制模式，设备经过 Onboard API , Mobile API能够请求得到控制权。 启用 API控制 以后 ，将遥控器模式开关置为中位 （F档）。html 启动示例代码 启动示例代码 . 1. 编译 ROS package Onboard-SDK-ROS中的所用
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