CAN总线数据帧/标准帧/扩展帧/远程帧/错误帧的组成格式对比
最近在研究CAN总线的驱动，须要详细了解数据帧/标准帧/扩展帧/远程帧/错误帧这几种帧的详细组成格式，因而收集了一下，统一放在这里进行对比和记录，以便往后须要时查阅。web 一、数据帧-标准帧 CAN 标准数据帧以下图所示。与其余全部帧同样，帧以起始帧 （SOF）位开始， SOF 为显性状态，容许全部节点的硬同步。网络 SOF以后是仲裁字段，由12个位组成，分别为11个标识位和一个远程发送请求（R
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