转载：一文解析CAN总线远程帧和错误帧

本文主要介绍了CAN总线远程帧和错误帧，首先我们先来了解了解一下通讯时使用的帧类型有哪些，他们的作用又是什么，具体的跟随小编一起来了解一下吧。 　　通讯时使用下面5个类型的帧 　　1、数据帧 　　2、遥控帧 　　3、错误帧 　　4、过载帧 　　5、帧间空隙 　　在所有这些帧中，数据帧和遥控帧由用户设置，而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式：标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID

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