CAN总线过载帧

过载帧 过载帧与主动错误帧具有相同的格式。但是，过载帧只能在帧间间隔产生，因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧（错误帧是在帧传输时发出的）。过载帧由两个字段组成，即过载标志和随后的过载定界符。过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成（而主动错误标志最多包含12个显性位）。过载定界符包含8 个隐性位。节点在两种情况下会产生过载帧： 1、节点在帧间间隔检测到非法显性位。在IFS 的

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