CAN总线远程帧和错误帧

远程帧 通常，数据传输是由数据源节点（例如，传感器发出数据帧）自主完成的。但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况。要做到这一点，目标节点需发送一个远程帧，其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配。随后，相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求。远程帧与数据帧存在两点不同： 1）远程帧的RTR 位为隐性状态；  2）远程帧没有数据字段。 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时，数

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