CAN 数据帧，远程帧，错误帧，以及出错重连

1.CAN协议的定义：网络      CAN总线使用串行数据传输方式,当can总线上的一个节点站发送数据，它以报文形式广播给网络中全部的节点。对于每隔节点来讲，不管数据是否是发给本身的，都对其进行接受。dom 2.CAN 错误的种类：3d 1.)主动错误：（主动报错）code        只要发现错误就会主动的发出“出错标识”（PS：六个显性的同性位，不知足can协议最多5个连续的同性位）orm

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