CAN总线的标准帧和扩展帧
CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度， 标准帧的帧ID长度是11位，帧ID的范围是000-7FF。 扩展帧的帧ID长度是29位，帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。 扩展帧和标准帧的区别在于： 扩展帧的仲du裁域有29位，可以出现2^2
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