CAN通讯标准帧和扩展帧
CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动)，位速率高达1兆位/秒。它能够接收和发送11位标识符的标准帧，也能够接收和发送29位标识符的扩展帧。 扩展帧的仲裁域有29位，能够出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操做者透明)。 标准帧的仲裁域是连续的11位，能够出现2^11种报文； 控制帧中的DLC(数据长度)彻底相同，但保留位不一样，标准帧IDE、R0，扩展帧R一、R0，必须以显性电平
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