CAN总线学习笔记--数据帧与遥控帧

CAN总线学习笔记–数据帧与遥控帧 ​ 最近在学习can总线协议，想写一些关于接触can总线的想法，文章会参考部分正点原子的资料，但是会使用自己在notability里面做笔记时画的图来代替can手册中的图片。(文中的红色代表显性电平，绿色代表隐性，黄色代表不一定) ​ 第一次写博客，写的不好大家见谅。 一、帧类型 CAN总线的通讯协议中有5种类型的帧 今天主要学习的是数据帧和遥控帧。 数据帧 ​

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