I2C接口读取MPU9250磁力数值

时间 2021-07-11

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一开始拿到芯片手册云里雾里，根本没有找到关于磁力数据的寄存器，结果上网一查才知道，这芯片竟然是个胶水芯片。。。 MPU9250内部是MPU6050和AK8963两个芯片合并在一起的，感觉傻傻的。内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片，它通过I2C总线与MPU9250连接在一起。如上图所示，MPU9250还集成了一个I2C主机控制器。默认情况下MPU9250用它的I2C主机控制器与AK

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