ROS维基学习小结（1）——Distributions（发行版）

1 什么是发行版 ROS发行版是ROS软件包的版本集。这些类似于Linux发行版（例如Ubuntu）。ROS发行版的目的是让开发人员可以使用相对稳定的代码库，直到他们准备将所有内容都向前滚动为止。因此，发布发行版后，我们将尝试限制对核心软件包的错误修复和不间断的改进（在ros-desktop-full下）。通常这适用于整个社区，但是对于“较高”级别的程序包，规则不太严格，因此，它应由给定程序包的维

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