SLAM-基于深度学习的位姿估计
最近老师要做无人车的位姿估计，所谓的位姿估计就是估计某一刻车子的三个方位角和三个旋转角数据，位姿估计在无人驾驶中十分重要，是视觉里程碑的底层算法实现。老师让我在下面的毕业论文中选择一篇详细看，然后后天给老师报告。 基于视觉里程计的无人驾驶车辆定位关键算法研究 南航 2017 基于单目视觉几何的智能车辆位姿估计 2018 浙大 基于道路标识牌的单目相机车辆位姿估计 2017 山东大学 基于深度神经网
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