基于深度图的位姿估计(2018至今)

基于深度图的位姿估计[2018至今] 1. 简介 2. A2J回归网络 2.1 历史总结 2.1.1 先进的非深度学习方案 2.1.2 2D深度学习方案 2.1.3 3D深度学习方案 2.1.3.1 基于3D-CNN 2.1.3.2 基于point-set 2.1.4 A2J (2D深度学习) 2.2 锚点到关节点(A2J)回归网络 2.2.1 A2J网络 2.2.2 锚点选取方案 2.2.3 计

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