基于深度学习目标姿态估计的论文一览

https://zhuanlan.zhihu.com/p/108381101 论文只选了那些单目图像的深度学习方法，上部主要是半年以前的论文。 •PoseCNN: A CNN for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes （RSS 2017） 估计已知目标的6D姿势对于机器人与现实世界进行交互非常重要。由于目标的种类繁多以及目标之间的干扰和遮挡

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