机器学习(三)随机取样一致RANSAC

            随机取样一致 RANSAC (Random Sample Consensus)。能从包含“异常点”的数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。 随机选取 s 个点 （如果是线性拟合，估计一条直线的话则 s 的值至少为2，若是平面则另选)； 选取数据之后来计算模型参数（例如：估计一条直线则

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