RANSAC（随机抽样一致性）算法在sift中的应用

RANSAC简介 ransac是RANdom SAmple Consensus的简称，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，通过迭代的方法计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的非确定性的算法。它于1981年由 Fischler和Bolles最先提出。 对于RANSAC算法有一个基本的假设：样本中包含正确数据(inliers，符合模型的数据)和异常数据(Outliers，不符合模型的数据)，即

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