RANSAC（随机一致性采样）原理

文章目录 一、基本思想： 二、基本步骤 三、采样次数确定 打赏 RANSAC主要解决样本中的外点问题，最多可处理50%的外点情况。 一、基本思想： RANSAC通过反复选择数据中的一组随机子集来达成目标。被选取的子集被假设为局内点，并用下述方法进行验证： 有一个模型适用于假设的局内点，即所有的未知参数都能从假设的局内点计算得出。 用1中得到的模型去测试所有的其它数据，如果某个点适用于估计的模型，认

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