随机抽样一致算法（Random sample consensus，RANSAC）

             RANSAC代表随机样本共识。正如我们之前看到的，这里有你可以尝试拟合的不同类型的模型，我们仅仅去拟合一个平面模型，在这里，我们将研究试图拟合线条的情况。在这种情况下：我们有数据并且我们知道这有一条线。但是数据也有很多异常值。 但是数据也有很多离群值，那么您如何确定那条线在哪里呢？好吧，如果您只是想做线性回归之类的事情，那将取所有点的平均值，并取没有意义的离群值的平均值。

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