Ubuntu QTcreator ROS版配置VINS Mono

很早以前就完成了VINS-Mono在QTcreator下的配置运行，过程虽然说不复杂但长时间不折腾也很容易忘记。今天实习第一天，mentor让我先把vins跑起来，换了新电脑又是一顿操做，因此记录一下做为备忘。html 1.QTcreator + ROS Plugingit ROS Wiki里面有下载连接，下载后 ./ 运行便可，若没法运行，记得“chmod +X ......"加上运行权限。gi

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