VINS-MONO配置时遇到的问题

VINS-MONO配置时遇到的问题python 首先，先声明，博主到如今都没有配置好它，之因此写这篇博客是想记录一下本身吃了这么久的瘪，顺便提供一下给各位参考。git 首先，它须要提早装备image_transport，以及cv_bridge,在它的readME文档里有说装图像传输这个ROS包，可是CV_bridge，这个我就莫名其妙了，他是用于将OpenCV里的图片传输到ROS中，可是即便我下载

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