PCL学习二、向pcd文件中写入点云数据

首先对pcd中基本结构PointCloud做一个笔记： PCL中的基本数据结构是PointCloud，PointCloud是一个C++类，包含了如下数据域： 一、width (int) 用点云数据集中的点数初始化width，width其实有两个含义： (1)对于无组织或者说无结构的点云来说，width就是指点云中点的个数。 (2) 对于有结构的点云来说，width是指点云数据集一行上点的个数。有结

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