PCL库学习笔记——从PCD文件读、写点云数据

一、读取PCD文件 ios #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { // 定义一个 pcl::PointXYZ 类型的点云共享指针，并初始化 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::P

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