Kitti Odometry .bin点云文件转pcd

最近在研究Kitti Odometry数据集，要做的一个事情是把velodyne中的.bin点云文件转成pcd并可视化。 本博客介绍用ROS pcl实现以上转换。 （备注：这里需要用到pcl_ros这个包，之前配置的ROS不知道为啥缺少了这个包，导致之后编译的时候一直报错，提示找不到pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake，之后卸载了ROS又重新安装了一下，

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