Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件

Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件 不多说，直接上。首先要先安装好点云库（pcl），可以参考我之前的博客。 安装好pcl后，会发现home下有一个pcl文件。 之后正式操作具体如下： 在home下，新建文件夹PointCloud（我建在这里，大家随意），在PointCloud文件里继续新建文件夹bin2pcd，在bin2pcd文件里继续新建文件夹velodyne和build，同

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