PCD文件格式
PCD文件格式 PCD文件头必须用ASCII码来编码,包含以下内容： VERSION：指定PCD文件版本 FIELDS：指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 SIZE：用字节数指定每一个维度的大小 TYPE：用一个字符指定每一个维度的类型 COUNT：指定每一个维度包含的元素数目 WIDTH：用点的数量表示点云数据集的宽度 （1）它能确定无序数据集的点云中点的个数（和下面的POINTS一样）
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