Python读取Bin/ PCD/ txt/ csv/ npy格式文件

Python读取Bin/ PCD/ txt/ csv/ npy格式文件 因为使用CC软件读取bin格式点云经常出现卡死状态，所以制作该上位机进行读取。 使用Python的PyQt的GUI工具，制作Python读取点云。 效果： 代码： 程序正在优化，后期有时间的话，将优化后的代码上传。

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