可视化.pcd/.vtk文件

1.可视化.pcd/.vtk文件 linux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 pcl_viewr几个常用的命令： r键: 重现视角。如果读入文件没有在主窗口显示，不妨按下键盘的r键一试。 j键：截图功能。 g键：显示/隐藏 坐标轴。 鼠标：左键，使图像绕自身旋转; 滚轮, 按住滚轮不松，可移动图像，滚动滚轮，可放大/缩小

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