bag 包文件转化成pcd

时间 2020-02-04

标签 bag 文件转化 pcd 繁體版

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一、rosbag record cloud ui 记录点云数据为bag包格式code 二、rosrun pcl_ros bag_to_pcd 2017-11-02-10-40-32.bag cloud dd orm 将bag包转换为PCD格式，并放到dd目录下（保存格式以帧为单位）ci 三、 pcl_viewer ~/dd/1509590432.823038000.pcd f

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1. bag文件转PCD文件
2. 激光雷达pcap包转换为bag包、pcd文件
3. 可视化.pcd/.vtk文件
4. Ubuntu16.04下将点云bin文件转成pcd文件
5. PCD文件格式
6. Kitti Odometry .bin点云文件转pcd
7. PCD文件的简单可视化
8. ROS 中bag 包
9. （一）读取PCD文件
10. PCD文件的rgb格式
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