激光雷达pcap包转换为bag包、pcd文件

参考：https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/90681003web 说明：本文选用的是速腾16线激光雷达。iview 1. 采集 pcap 文件： 经过 Wireshark 抓包或速腾激光雷达的上位机软件 rsview 采集数据，获得 pcap 原始文件。svg 2. ros 上回放 pcap 文件： 在速腾激光雷达的 ros 驱动上，修改

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