读取点云.asc和.ply和.pcd文件
//matlab读取ply文件读取显示 ;
ptCloud = pcread('m185.ply');
pcshow(ptCloud); //matlab读取.asc文件
data=load('bun35947.asc');
pcshow(data)； //读取显示PCD文件
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io
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