ROS基础内容2--通信方式之Topic以及node、topic和message的关系

本文参考了ROS_Kinetic_05 ROS基础内容,在本人的计算机环境ubuntu16.04 64bit+kinetic基础上进行实践。 1. ROS节点node的基本概念和操作 官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 涉及到的基本概念： Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，节点之间通过ROS这个系统进

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