视觉SLAM理论与实践第三节课习题

第三节课习题 深蓝学院SLAM课程团队 2018 年 3 ⽉ 5 ⽇ 1 习题说明 • 第 i 节课习题所有材料打包在 Li.zip 中，∀i = 1…8。 • 习题分为若⼲种：计算类习题，需要读者编程计算⼀个实际问题，我们会附有参考答案以供⾃测。 操作类习题，会指导读者做⼀个具体的实验，给出中间步骤截图或结果。简述类习题则提供阅读材 料，需要读者阅读材料后，回答若⼲问题。 • 每个习题会有⼀定的

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